В двадцатых годах 18-го века Аврорин проживает в Санкт-Петербурге на пансионе митрополита Филарета. Примерно в это же время (1828 — 1833) обучается живописи у Алексея Венецианова, который организует круг художников. Основная тема работ Аврорина в это время — это крестьянский быт. Его картины выставлялись на академических выставках вместе с работами других участников Венециановской школы.

Репродукции картин Аврорина Василия.
Важную роль в творчестве художника играет Москва. Все его известные работы, так или иначе изображают этот город: «Воробьевых гор, с казармой, от сторожки», «Окружности церкви Воскресения в Баратах, от ворот», «Запрудной слободы с домом Мамонова». Аврорин Василий Михайлович умер 20 июня 1855 года в Москве.